Poucas coisas enfeitam mais um evento de tecnologia do que robôs. Na GITEX, que anunciou uma futura edição na Europa, pudemos ver vários robôs, desde simpáticos robôs ajudantes e guias até cães robóticos de todos os tamanhos e cores, mas há um que nos chamou a atenção por ser 1) aquele que anda mais rápido do mundo e 2) porque foi projetado para jogar futebol. E sim, pudemos conhecê-lo bem de perto. E não apenas o robô, mas o seu criador.
E os dois protagonistas deste artigo são ARTEMIS e Dennis Hong. Dennis Hong é engenheiro mecânico e especialista em robótica. Ele trabalha como professor de mecânica e engenharia espacial na UCLA e é o fundador do RoMeLa (Laboratório de Robótica e Mecanismos). ARTEMIS é sua grande criação, um robô com aparência semi-humanóide. capaz de andar, correr, pular e jogar futebol. E sim, jogar futebol faz muito sentido.
O furbo’
Se dermos uma olhada no design do robô, veremos que ele tem pouca ou nenhuma semelhança com outros roubos como Tesla ou Xiaomi. Não é tão estético, mas mantém aquela aparência semi-humanóide. Porque? De acordo com Dennis Hong, porque “forma segue função”. “Tenho um sonho, em que no futuro robôs caminharão entre nós nesses ambientes [refiriéndose a la feria]”. Para fazer isso, o robô tem que ser parecido com um humano porque os ambientes são projetados e desenvolvidos precisamente para humanos. Vamos pensar em escadas, maçanetas, etc.
Além disso, nesta utopia robótica, queremos certamente que um futuro robô em casa nos dê uma mão, e para isso o robô deve ser capaz de realizar as mesmas tarefas que nós sem ter que mudar tudo. Um exemplo prático que Hong dá: “Se queremos que um robô nos traga uma cerveja, queremos que ele seja capaz de abrir a nossa geladeira, e não que tenhamos que comprar uma geladeira que o robô possa usar”. Daí a ideia de desenvolver um robô humanóide que, neste caso, está no forno desde 2018.
O robô é tão alto quanto uma pessoa baixa e pesa cerca de 38 quilos. A chave do seu design é como ele funciona, e é que a grande maioria dos robôs utiliza servomotores, algo que, do ponto de vista de Dennis, é ideal para “movimentos precisos e rígidos”. mas não para o movimento das pernas. Em vez disso, os atuadores ARTEMIS são projetados para emular o funcionamento dos músculos humanos. Os atuadores são elétricos e não hidráulicos, permitindo, nas palavras de Dong, “ser mais silenciosos, mais eficientes e mais limpos”, já que “os sistemas hidráulicos são conhecidos por vazamentos”. “Essa é a chave para seu excelente equilíbrio ao caminhar em terrenos irregulares e sua capacidade de correr, levantando os dois pés do chão enquanto se move”, diz ele.
Isso permite que o robô ande a 2,1 metros por segundo, o mais rápido do mundo. Infelizmente, não pudemos ver por nós mesmos, pois o espaço de demonstração era limitado e o robô estava sendo controlado manualmente. Na verdade, eles o controlavam com um Steam Deck rodando Linux. Eles também sabem que ele pode funcionar, mas não com que rapidez ou por quanto tempo, porque não têm espaço no laboratório para testá-lo. Algo que também desconhecem é a sua autonomia, pois nunca a esgotaram por questões de segurança.
O que ele pode fazer e, de fato, faz, é jogar futebol. O RoboCup é um projeto fundado em 1997 com o objetivo de promover o avanço da robótica e uma das competições desta iniciativa é o RoboCupSoccer, uma competição de futebol com robôs autônomos. Existem diferentes ligas (robôs pequenos, robôs grandes, robôs humanóides…) e É uma espécie de referência para robôs. Um teste para ver como os robôs funcionam por conta própria em ambientes controlados e exigentes nos quais diferentes tecnologias podem ser comparadas. E é uma competição, por isso é divertido também e as pessoas adoram”, explica Hong.
O fato de o robô ter esse formato e design não é coincidência. O RoboCup possui uma série de regras e padrões (aqui em PDF) que todos os participantes devem cumprir. Por exemplo, “todas as ações dos robôs devem ser cineticamente equivalentes aos movimentos humanos” ou que os robôs tenham “sensores que tenham equivalente nos sentidos humanos”. “Esses sensores devem ser colocados em uma posição aproximadamente equivalente à localização dos sensores biológicos humanos”. Seria mais fácil para o robô ter um olho traseiro para ver seus companheiros? Sim, mas os humanos, infelizmente, não têm. É por isso que ARTEMIS tem câmeras duplas e não LiDARs, o que tornaria tudo mais fácil, ou cinco pernas.
No que diz respeito ao movimento, o robô Não usa inteligência artificial para tudo, mas se baseia em um modelo. “No entanto, tem IA em termos de autonomia, tem visão estéreo para reconhecer objetos”, diz Dennis, embora tudo relacionado ao movimento seja baseado em um modelo. Dennis conta-nos que o robô também é capaz de saltar, mas como utiliza apenas 40% da sua capacidade por questões de segurança, fá-lo a uma altura baixa, praticamente a um palmo de altura.
E tudo parece muito bom, mas indo um pouco mais longe, perguntamos a Dennis sobre as limitações do ARTEMIS. “Há muitas coisas que precisamos descobrir. Agora estamos trabalhando na movimentação local tentando fazer com que ele se mova com as duas pernas […] e bem, olhe para ele, ele nem tem mãos.”
Ele também nos conta que o robô não cai (e ver Dennis chutar o robô em movimento e ver como ele se segura é impressionante), “mas um dia ele vai cair”, diz o engenheiro. “O que temos que ver agora é como podemos fazê-lo cair com segurança e, se cair, como fazê-lo levantar-se novamente.”
E, claro, podemos pensar que, tendo o modelo bem em frente ao espelho (ou seja, nós mesmos), seria mais fácil imitar o nosso comportamento e fazer com que o robô se recuperasse como nós faríamos. A verdade é que não é tão fácilporque da mesma forma que existem mil maneiras de cair, existem mil maneiras de se levantar e uma infinidade de fatores a levar em conta.
Robôs entre nós? Espere…
Dennis nos conta que se tivéssemos feito essa pergunta a ele há três anos, ele teria nos dito que “você teria sorte se estivesse vivo para ver isso”. No entanto, perguntamos a ele agora, e agora ele acha que será “muito mais cedo do que eu pensava”, mas não pode dar uma data porque, bem, há questões para resolver. “Mesmo tendo a tecnologia aí, há muitos outros problemas: custos […] e segurança.”
Porque sejamos sinceros, a ideia de ter em casa um robô que limpe o pó (não no chão como um aspirador robô, mas nas bancadas que dá preguiça) ou nos ferros parece boa, boa demais. No entanto, o que não parece tão bom é que este robô pode cair sobre algo ou alguém e esmagá-los. Vamos pensar no sistema de detecção de objetos falhando, não vendo nosso pet e o robô caindo em cima dele.
Por enquanto, teremos que nos contentar com nosso aspirador robô ou pequenos robôs como o Amazon Astro. Além disso, espera-se que as primeiras aplicações de robôs humanóides sejam em ambientes comerciais ou perigosos para realizar tarefas pesadas. Houve avanços, mas infelizmente ou tiramos o pó dos móveis da sala ou, por enquanto, ninguém vai tirar.
Imagens | Xataka
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