Não se parece com os robôs humanóides CyberOne da Xiaomi e Optimus 2 da Tesla, mas é capaz de preparar uma grande variedade de pratos gastronômicos e até mesmo realizar tarefas de precisão complexas para máquinas. Este é o Mobile ALOHA, um “robô de cozinha” desenvolvido por uma equipe de pesquisadores da Universidade de Stanford.
De um ponto de vista mais técnico, estamos a falar de uma plataforma de operação remota que, graças a um sistema de imitação de aprendizagem, pode operar de forma autónoma em determinados cenários. Um dos aspectos mais interessantes do projeto é que seus idealizadores publicaram os detalhes do projeto para que qualquer pessoa possa construí-lo.
Um robô acessível com espírito autônomo
A iniciativa, explicam Zipeng Fu, Tony Z. Zhao e Chelsea Finn em um artigo, surgiu da necessidade de levar um ramo da tecnologia para o próximo nível. inteligência artificial conhecido como aprendizado de aprendizagem cuja aplicação na robótica se caracterizou pela falta de mobilidade e destreza para realizar tarefas úteis que exigem o controle de todo o corpo.
Mobile ALOHA aborda este desafio com uma combinação de tecnologias muito interessante. A plataforma foi projetada para se adaptar perfeitamente a um operador humano. Nesse sentido, possui base móvel, dois braços, interface de controle e computador. “A ideia da plataforma é imitar tarefas de manipulação bimanuais”, detalham.
O robô precisa de pelo menos 50 demonstrações guiadas para aprender a realizar uma nova tarefa. Depois de operar repetindo as etapas do operador, o Mobile ALOHA pode executar facilmente a tarefa em questão. completamente autônomo. Por exemplo, preparar alguns camarões para saborear no fim de semana, lavar a louça e até guardar os itens da cozinha.
Os pesquisadores observam que o projeto aborda dois desafios principais. Por um lado, a capacidade e precisão que a plataforma Mobile ALOHA é capaz de alcançar. Por outro lado, os custos. Sistemas de desempenho inferior, Zhao garante, pode custar até US$ 200.000. Todo o novo sistema proposto pode ser adquirido por menos de US$ 20.000.
Para disponibilizar a plataforma ao público, os responsáveis pelo projeto publicaram seus detalhes técnicos no GitHub, além de firmarem parceria com a Trossen Robotics para que todos os interessados pode comprar os componentes de hardware. Tudo parece indicar que estamos diante de mais um avanço maravilhoso na robótica.
Embora a maioria dos sistemas robóticos atuais não sejam alimentados por inteligência artificial, quando estes dois campos relacionados são combinados, podem produzir resultados espetaculares. Os pesquisadores de Stanford assim o fizeram, embora garantam que esses avanços representam 50% do projeto final que ainda está em desenvolvimento.
Imagens: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao e Chelsea Finn (Universidade de Stanford)
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