Quanto mais se sabe sobre o pouso da Intuitive Machines, a primeira empresa privada a chegar à Lua, mais milagroso parece que sua nave Odysseus pousou inteira. Ou melhor, quase de uma peça.
Plano B. A Intuitive Machines descobriu duas horas antes do pouso da espaçonave Nova-C ‘Odysseus’ que o sensor responsável por medir sua distância até a Lua não estava funcionando. Ele havia sido desativado no solo para evitar que seus lasers prejudicassem os olhos dos técnicos, mas ninguém se lembrou de ligá-lo novamente, o que exigiu a instalação manual de um chicote elétrico.
A empresa trabalhou 24 horas por dia em um plano B. Anunciou que o Odysseus faria mais uma órbita ao redor da Lua antes de descer e preparou uma atualização de software de emergência para usar um altímetro alternativo: o instrumento NDS da NASA, um sensor LiDAR experimental que viajou a bordo da nave. como uma de suas 12 cargas úteis.
Não funcionou. Embora o patch tenha feito seu trabalho durante a maior parte da descida da espaçonave, o Odysseus não conseguiu processar os dados do sensor da NASA em tempo real e parou de receber leituras precisas quando estava a 15 quilômetros da superfície.
Durante os 12 minutos seguintes, a espaçonave teve que calcular através de suas câmeras (ou seja, comparando imagens quadro a quadro) a que altura estava e a que velocidade estava descendo.
Viva um milagre. Como Steve Altemus, CEO da Intuitive Machines, revelou à Ars Technica, a espaçonave pensava que estava 100 metros acima do solo no momento do pouso na Lua.
Os motores de metano e oxigênio líquido continuaram a frear, mas em vez de pousar com velocidade vertical de um metro por segundo, Odisseu atingiu o solo três vezes mais rápido e com um deslocamento lateral significativo, causando o colapso de uma de suas seis pernas. como uma foto acabaria aparecendo.
A espaçonave acabou inclinada em um ângulo de 30 graus em uma encosta, com duas de suas quatro antenas apontando para baixo e seus instrumentos consumindo mais energia do que seus painéis solares produziam, devido à sua orientação inesperada.
Mas ela estava viva, assim como a carga a bordo, que era o principal objetivo desta segunda missão de transporte comercial à Lua.
11 crises em 12 dias. É a quantidade de problemas potencialmente catastróficos que as Máquinas Intuitivas tiveram que superar desde o momento em que a nave foi lançada para que a missão não terminasse em fracasso.
Na verdade, foi logo após o lançamento, a bordo de um SpaceX Falcon 9, que os controladores da missão perceberam que não poderiam navegar no espaço porque o rastreador estelar de Odysseus não estava funcionando. Felizmente, o foguete da SpaceX fez uma injeção translunar perfeita que evitou que a nave ficasse à deriva.
Para a Lua sem Neil Armstrong. Um dos momentos mais marcantes da missão Apollo 11 foi quando Neil Armstrong decidiu assumir o controle do Módulo Lunar para pousar manualmente.
O sistema de navegação automática estava levando ele e Buzz Aldrin para uma área cheia de rochas e crateras, então Armstrong confiou em suas habilidades de pilotagem para pousar na Lua em um local seguro segundos antes de a nave ficar sem combustível.
A maioria das tentativas de pouso lunar são autônomas e contam com sensores para medir distâncias e evitar obstáculos, pois não contam com pessoas a bordo para pousar manualmente, como fez Neil Armstrong. Mas isso não significa que seja a abordagem errada.
Aterrissagens duras versus aterrissagens suaves. Os soviéticos enviaram uma dúzia de sondas à Lua antes de realizarem a sua primeira aterragem suave em 1966. Desde então, apenas quatro países conseguiram fazê-lo: Estados Unidos, China, Índia e Japão. A Índia foi a primeira a fazê-lo perto do pólo sul e a China é a única a fazê-lo no outro lado da Lua.
A coisa do Odisseu também é considerada um pouso suave: foi mais rápido do que o esperado, mas ainda funcionou. É o primeiro navio privado a conseguir isso após os fracassos do israelense Beresheet e do japonês Hakuto-R. E é por isso que, com o tempo, esqueceremos as 11 crises e seu bizarro pouso cego na Lua e só lembraremos que ele teve sucesso.
Imagem | Máquinas Intuitivas
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