O desenvolvimento de robôs autônomos é algo que pode revolucionar determinadas áreas porque suas aplicações são muito amplas. Vemos sistemas autônomos para reparar buracos nas estradas, o apanhador de maçãs e a tentativa de entregador em Saragoça. O que já está em funcionamento é o Antecursor II, um robô totalmente autónomo, controlado por satélite e com grande autonomia que funciona na central fotovoltaica Villarino, em Salamanca.
E o Forerunner II, além de guardião, corta o mato.
Não é o primeiro. O Antecursor II é um robô criado pela empresa Salamanca Arbórea Intellbird, mas como o próprio nome indica, antes dele existia outro modelo: o Antecursor. Foi apresentado há dois anos e era um pequeno robô autônomo com sistema de trilhos para poder operar em terrenos complicados que iria ‘funcionar’ na subestação El Torrao.
Sua função era analisar os parâmetros de cada um dos sistemas da estação sem a necessidade da presença humana, enviando os dados em tempo real através de uma rede 5G para que a torre de controle virtual, localizada no Parque Científico da Universidade de Salamanca , revisará as constantes. E graças a esta ligação 5G, a equipa de controlo pôde assumir o controlo remotamente. Era, basicamente, um robô de coleta de dados.
Conexão StarLink. Com o novo Antecursor a coisa muda, já que ele tem outras atribuições. A primeira coisa é que funciona a plena capacidade numa central fotovoltaica e a sua missão é tripla: manutenção, controlo e procura de anomalias nos sistemas da central. Em vez de ter conexão 5G, por se tratar de um robô mais complexo, sua conexão é através do Starlink. É o primeiro robô civil com este tipo de conexão e é algo que o torna adequado para trabalhar em qualquer lugar do mundo (desde que o sistema tenha cobertura, claro).
Monitoramento de temperatura. Uma das tarefas do Antecursor II é a inspeção dos painéis solares. Esta tarefa geralmente é realizada com drones, mas por razões óbvias, os sensores dos drones estão limitados ao que capturam do ar. Eles são eficazes para encontrar erros na parte superior das placas, mas não na parte interna. O que este novo robô faz é inspecionar tanto a área superior (graças a um mastro com sensores na extremidade), mas também a área base que é inacessível aos drones tradicionais.
Isso permite controlar os clipes, porta-fusíveis, fiação, que são os pontos mais quentes e propensos a causar incêndio se houver algum erro. Possui um sistema de processamento alimentado por IA que cataloga e analisa dados em tempo real, detecta anomalias, avalia-as e reporta-as ao centro de controle.
Cortador de grama avançado. Além deste trabalho de controle e relatórios, o Antecursor II incorpora um sistema de manutenção de chão de fábrica. Basicamente, na área interna possui um sistema de limpeza “de desenho aeroespacial”, segundo os responsáveis, que controla ervas daninhas. Isto é importante porque o mau controle do terreno pode causar incêndio.
A roçadora processa as ervas daninhas para criar uma cobertura que evita a formação de poeira para não afetar os painéis e, além disso, aumenta a reflexão da luz para maximizar a captação dos painéis bifaciais. A Intellbird garante que este sistema de limpeza não projeta pequenas pedras que possam danificar os painéis, como acontece com outros sistemas tradicionais como os sistemas de disco ou de filamento, e favorece o sistema de ‘mulching’ que permite a fertilização do terreno.
24 horas por dia, 7 dias por semana. Pesando 285 quilos, o robô tem autonomia de 30 horas graças às suas baterias e o motor, obviamente, também é elétrico. Isto o torna silencioso e não emite fumaça ou resíduos. Além disso, a empresa garante que também pode funcionar à noite e é algo que nos lembra muito aqueles cortadores de grama robóticos ideais para o jardim (embora sem o sistema de sensores altamente avançado).
Não é o único brinquedo Arbórea Intellbird. Além do Antecursor, Arborea possui outro drone chamado Arachnocóptero. Parece o nome de algo que Doraemon tiraria do bolso mágico, mas é um drone cuja missão é sobrevoar parques eólicos para detectar anomalias. Possui um conjunto de câmeras de alta resolução, equipamentos eletrônicos de medição e tem aplicações civis e militares graças à sua capacidade de carga, à proteção das hélices e ao seu sistema de autoestabilidade que permite operar sob vento ou chuva forte.
Claro que esse drone precisa de um operador para controlá-lo e, definitivamente, não é tão incrível quanto o robô guardião da usina fotovoltaica.
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